Randy Hetrick est un ancien militaire américain à l'origine du TRX (Total Resistance eXercice).

Randy était membre des Navy Seals et devait entretenir sa condition physique, voire l’améliorer, même lorsqu’il partait en mission.

Dans les années 1990, il a un jour eu l’idée d’utiliser des sangles de parachute pour s’entraîner lorsqu’il n’avait pas de salle de sport à disposition.
Pour s’entraîner, les militaires devaient avoir avec eux un minimum de matériel, qu’ils pouvaient facilement emporter et utiliser en opération. Par exemple, les milieux exigus et confinés comme les sous-marins ne permettaient pas n’importe quel type d’entrainement.
L‘usage de sangles prit alors de l’importance dans les entrainements des militaires.

Les experts se rendirent comptent que cette méthode d’entrainement permettait d’utiliser le poids du corps comme un levier efficace, fonctionnel et pertinent dans le cadre des activités militaires.